Robot 産業ロボットの為のパワーエレクトロニクス入門。分かりやすく解説。 昨今、様々な場面でパワーエレクトロニクスの技術が活用されています。その中で、身近には、自動車とロボットへの応用がありますが、本記事では、主に産業用ロボットを動かす為のパワーエレクトロニクスとはどういったものか。分かりやすく解説したいと思います。 Robot
Robot 産業ロボット向けロボットコントローラの構造【最重要の4つの機能】 産業ロボットとは、どういう仕組み、構造で動いているのか?そういった疑問のお答えする為、本記事では、産業ロボットにフォーカスし、それを動かす為に必要なロボットコントローラの構造や動作の仕組みについて、特に必要な機能4種の機能(コンバータ、インバータ、サーボコントローラ、メインコントローラ)を説明をしていきたいと思います。 Robot