ステレオカメラ

最近の車の多くの車に、先進運転支援システム（ADAS）機能が搭載されており、中でも、衝突軽減ブレーキ（AEB）、オートクルーズコントロール(ACC)、レーンキープアシスト(LKA)といった機能がメジャーになってきておりますが、今回の記事では、ステレオカメラの役割と距離測定の原理について、説明していきたいと思います。