構造

産業ロボットとは、どういう仕組み、構造で動いているのか？そういった疑問のお答えする為、本記事では、産業ロボットにフォーカスし、それを動かす為に必要なロボットコントローラの構造や動作の仕組みについて、特に必要な機能４種の機能（コンバータ、インバータ、サーボコントローラ、メインコントローラ）を説明をしていきたいと思います。